MDPH : Renouvellement des droits 

Si vos droits ou prestations arrivent à expiration avant le 31 juillet, ils sont automatiquement renouvelés pour 6 mois, sans aucune démarche à accomplir.
Les Maisons départementales des personnes handicapées (MDPH) restent à votre disposition par téléphone ou via leurs outils de communication à distance.
Leur accueil physique reprend progressivement en fonction de leur situation locale.

Source : https://www.gouvernement.fr/info-coronavirus/espace-handicap  (Rubrique mesures d’accompagnement)